图为工程师在验证机器人动作模型训练效果。新华社记者 杜子璇 摄

  原地侧空翻；踩滑板车、玩平衡车、骑自行车；拥有更加“聪明”的任务规划“大脑”和技能执行“小脑”；多台机器人协同配合，在工厂里进行大尺寸料箱搬运……近段时间，多家人形机器人相关企业和创新中心纷纷公布新产品、新服务和新进展，并持续攻关关键技术，深耕市场创新场景应用，加快人形机器人产业化发展。

  专家表示，随着今年“具身智能”首次写入政府工作报告，人形机器人作为具身智能的关键载体，在巨大的潜在市场需求牵引以及人工智能技术深度赋能的带动下，已经进入了技术集中突破和应用初步试水的关键发展时期。

  眼下，不少企业纷纷进军机器人产业领域。3月25日，vivo公司对外宣布成立机器人Lab（实验室），并首次披露其进军家庭机器人领域的规划。据介绍，该公司将聚焦孵化机器人的“大脑”（AI决策系统）和“眼睛”（空间感知与视觉系统），主攻消费级市场，研发个人和家庭场景的机器人产品。此前，美的集团表示已成立人形机器人创新中心，专注于减速机、电机、传感器和控制器等核心零部件研发，目前样机已进入内部试用阶段。

  此外，人形机器人新产品、新技能接连亮相。

  跃起、侧身、下肢在空中划出一道弧线后落地、站立——日前，宇树科技对外发布旗下人形机器人G1成功完成侧空翻的视频，这距离上一次G1秀出的720度回旋踢能力仅过去了半个月。宇树科技方面表示，该程序开发和拍摄期间，G1无任何故障损坏。

  智元机器人在两周之内发布了三个新的产品。其中，最新研发的全能探索机器人灵犀X2采用柔性材料外壳，全身拥有28个自由度，实现了运控算法层面的全面突破。通过结合深度强化学习和模仿算法学习，灵犀X2可以完成踩滑板车、玩平衡车、骑自行车等高难度动作。此外，该公司还发布了数据采集范式ADC（Adversarial Data Collection，对抗数据采集），并公布了通用具身基座模型智元启元大模型（GO-1）的更多训练成果，包括完成安检、擦桌子、超市结算等任务。

  赛智产业研究院院长赵刚认为，人形机器人关键技术包括人工智能、高质量数据集、伺服控制和运动控制等，企业最新动向透露出前沿技术的持续创新。例如，伺服控制和运动控制等技术突破，使得人形机器人在关节高精度传动、前空翻、空中回旋踢等运动控制方面的性能日益提升。企业采集的多场景动作数据日益丰富，促进了人形机器人的数据标注和训练，使人形机器人决策和行为能力进一步增强。

  动作更灵活的同时，人形机器人也更加聪明。其中，通用智能平台迎来新突破。

  走进位于北京经开区的北京人形机器人创新中心，记者看到，工作人员与人型机器人“天工”闲聊的过程中，随机搭建了一个积木样例，随后“天工”利用视觉大模型（VLM）对样例进行拆解，精确规划每一层的搭建顺序，准确拾取相应积木，并按次序完成了3层积木的毫米级精准搭建。

  北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑介绍，为了给具身智能产业补上通用软件系统这块“拼图”，创新中心近日正式推出“一脑多能”“一脑多机”通用具身智能平台“慧思开物”，由人工智能大模型驱动的任务规划具身“大脑”与数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，以实现机器人与物理世界的交互。这一平台集成了感知、决策、语言、学习、运动控制等高阶认知功能，能增强机器人执行复杂任务的效率、降低机器人开发门槛、简化开发流程。

  此外，位于上海的国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学，共同发布具身智能仿真平台“格物”。它集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，一套代码覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程。

  业内专家认为，技术的持续突破和发展，将提升人形机器人在工业生产、智慧物流、家庭服务与陪伴、医疗健康等领域的应用体验，加速人形机器人的产业化进程。

  相关企业也在应用落地上加快探索。近日，在极氪5G智慧工厂，数十台数优必选工业人形机器人Walker S1进行了协同实训。在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景里，Walker S1可以密切配合，协同搬运、精密装配，甚至机器人之间可以相互协助充电。“工业人形机器人Walker S已收到车厂超过500台的意向订单，目前正处于产业化落地的关键阶段。”优必选相关负责人告诉记者。

  值得关注的是，相关政策部署有望进一步助推人形机器人产业发展。根据工业和信息化部此前发布的《人形机器人创新发展指导意见》，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。到2027年，人形机器人产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

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